Le missioni di trasporto critico sono effettuate dal MSA (Ambulanza medicalizzata), Elisoccorso, Ambulanza Ordinaria o Ambulanza BLSD. Queste missioni prevedono il trasporto di pazienti da un ospedale all'altro. I pazienti potrebbero necessitare di un cambio nella loro cura specializzata, rendendo necessario il trasferimento a un altro ospedale. La missione seleziona sempre il paziente con il tempo di trattamento rimanente più lungo. Come le missioni di trasporto pazienti, queste ignorano il normale raggio di missione. Richiedono un veicolo di trasporto critico e almeno due ospedali, con almeno un paziente in uno di essi.